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2021年丰田Tacoma中型皮卡有近三打变种，在2020年款车型上，价格上涨的幅度似乎也是如此。基本型号增加了155美元，TRD模型增加了300美元，甚至强制性目的地费用也从1,120美元增加到1,175美元。
这些名义上的增加会增加除基本型号以外的所有型号上急救箱的成本，或带有V-6型号的双区域空调。数量不多，但也不是什么。
除此之外，2021塔科马还沿袭了2021年丰田4Runner的足迹，其中包括Trail特别版和Nightshade版本，该版本适用于从2021红杉全尺寸SUV到2021丰田凯美瑞轿车的所有产品。
最畅销的中型皮卡车起价为27,325美元，带有常规驾驶室和6英尺长的床，并由159马力的2.7升inline-4提供动力，并配有6速自动变速器，为SR后轮提供动力修剪。加长驾驶室可容纳5人，而不是4人，并配有5英尺短的床，起价为28,255美元。
升级到278马力的3.5升V-6发动机将增加2,260美元，而成本为29,585美元。四轮驱动的总价为3,465美元，具体取决于33种可用配置。
所有2021年Tacomas都具有Apple CarPlay，Android Auto和Amazon Alexa兼容性，以及用于娱乐信息的标准7.0英寸触摸屏。标准安全功能包括自动紧急制动，自动远光灯和自适应巡航控制。
SR5内饰的起价为29,115美元，在配备V-6的加长驾驶室上增加了10向可调节驾驶员座椅，标准雾灯和电动滑动后窗。它比2020年款贵170美元，但附带该急救包
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